一(yī / yì ／yí)、産品簡介

S090VB-NNV210T000L000光電吊艙由10倍連續變倍可見光相機、兩軸伺服穩定平台和(hé / huò)圖像處理組件組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點，可應用在(zài)小型、微型無人(rén)機上(shàng)，完成對目标區域的(de)晝夜偵察、監視等任務。

光電吊艙通過可見光相機實現對地(dì / de)目标的(de)探測并實時(shí)輸出(chū)可見光視頻供任務執行人(rén)員查看。

該微型吊艙已經适配過國(guó)内多家主流飛控平台，可實現與飛控的(de)無縫對接；并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平台，協助總體單位快速完成無人(rén)機系統的(de)開發。

該光電吊艙主要(yào / yāo)應用于(yú)偵查、導引、邊防巡邏、人(rén)員搜救、森林防火等場景。

實物圖片

S090VB-NNV210T000L000兩軸單光吊艙

圖1 産品圖片

二、産品功能

a) 具備自檢和(hé / huò)故障上(shàng)報功能；

b) 具備實時(shí)輸出(chū)可見光圖像功能；

c) 可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧和(hé / huò)低照度功能；

d) 具備方位、俯仰兩軸自由度運動的(de)能力；

e) 具備航向鎖定/手動搜索/随動/姿态穩定/跟蹤等多種工作模式；

f) 具備隔離載體擾動，穩定視軸的(de)能力；

g) 具備鎖定/解鎖目标功能，且鎖定目标後吊艙輸出(chū)圖像爲(wéi / wèi)帶有跟蹤框的(de)圖像；（選配）

h) 具備目标自動跟蹤功能，能自動跟蹤目标，具備抗自然幹擾的(de)能力；（選配）

i) 具備記憶跟蹤功能，目标在(zài)短暫丢失後，可短時(shí)間内再次捕獲；

j) 具備調節波門大(dà)小的(de)功能；

k) 具備跟蹤點切換功能；

l) 可通過串口/百兆網（UDP）與控制站雙向通信，可輸出(chū)系統工作狀态、相機工作狀态、光軸位置等信息；

m) 具備百兆網視頻接口（RTSP協議）；

n) 具備拍照和(hé / huò)錄像功能；

垂起固定翼無人(rén)機、旋翼無人(rén)機、系留無人(rén)機等。

型号	S090VB-NNV210T000L000
可見光相機
分辨率	1920×1080
響應波段	0.4μm～0.9μm
光學變倍	10倍
焦距	4.8mm～48mm
視場角	60.2°×33.9°～6.6°×3.7°(±5%)
變焦方式	自動對焦、手動調焦
最低照度	0.01Lux（彩色）
伺服平台
方位轉角	360°×n（360°連續旋轉）
俯仰轉角	-120°～+90°（向上(shàng)爲(wéi / wèi)正）
框架角精度	≤0.1°（1σ）
穩定精度	≤0.1mrad（1σ）
最大(dà)跟蹤角速度	20°/s
最大(dà)調轉速度	方位≥50°/s，俯仰≥50°/s
最大(dà)調轉加速度	方位≥20°/s²，俯仰≥20°/s²
系統指标
圖像跟蹤	自動跟蹤選定目标（選配）
額定工作電壓	24VDC
供電電壓範圍	12V～32VDC
功率	穩定功耗：≤15W（24VDC上(shàng)電峰值電流≤5A）
重量	≤400g
體積	88mm×81.6mm×131mm
接口
控制接口	RS232/TTL/RS422/百兆網（可選）
視頻接口	百兆網
存儲接口	≤128G存儲卡（Mini SD卡）
圖片格式	jpg格式
視頻格式	avi格式
快拆類型	不(bù)帶快拆
環境适應性
工作溫度	-20℃～＋55℃（-40℃可選）
存儲溫度	-40℃～＋60℃
振動條件	随機振動加速度爲(wéi / wèi)6g；垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各5min。
沖擊條件	峰值加速度（半正弦波）20g，持續時(shí)間11ms
防護等級	可在(zài)小雨中飛行

S090VB-NNV210T000L000兩軸單光吊艙

圖2産品機械尺寸圖