一(yī / yì /yí)、 産品簡介
S070TB微型光電吊艙由長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、激光測距機、兩軸伺服穩定平台和(hé / huò)圖像處理組件(自主識别、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在(zài)小型、微型無人(rén)機上(shàng),完成對目标區域的(de)偵察、監視等任務。
光電吊艙通過可見光相機實現對地(dì / de)目标的(de)探測、識别和(hé / huò)跟蹤,并同時(shí)實時(shí)輸出(chū)可見光視頻供任務執行人(rén)員查看。
該微型吊艙已經适配過國(guó)内多家主流飛控平台,可實現與飛控的(de)無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平台,協助總體單位快速完成無人(rén)機系統的(de)開發。
該光電吊艙主要(yào / yāo)應用于(yú)偵查、導引、邊防巡邏、人(rén)員搜救、森林防火等場景。
一(yī / yì /yí)、 實物圖片
圖1 産品圖片
二、 産品功能
a) 具備自檢和(hé / huò)故障上(shàng)報功能;
b) 具備可見光波段探測能力,能輸出(chū)可見光圖像;
c) 具備方位、俯仰兩軸自由度運動的(de)能力;
d) 具備接收控制站指令并完成吊艙操作的(de)功能;
e) 具備手動搜索、掃描、歸中、自動跟蹤、數引等功能;
f) 具備隔離載體擾動,穩定瞄準線的(de)能力;
g) 具備典型目标(人(rén)、車)識别功能;
h) 具備多目标跟蹤功能;(可選配)
i) 具備手動鎖定/解鎖目标功能;
j) 具備目标自動跟蹤功能,能自動跟蹤目标,具備抗自然幹擾的(de)能力;
k) 具備記憶跟蹤功能,目标在(zài)短暫丢失後,可短時(shí)間内再次捕獲;
l) 具備調節波門大(dà)小的(de)功能;
m) 具備跟蹤點切換功能;
n) 可通過RS422/百兆網與地(dì / de)面站雙向通信,并輸出(chū)可見光圖像、系統工作狀态、相機工作狀态、光軸位置、視線角速度等信息;
o) 具備拍照和(hé / huò)錄像功能;
p) 具備手動校漂功能;
三、 挂載平台
微小型旋翼無人(rén)機、固定翼無人(rén)機、巡飛彈等。
四、 主要(yào / yāo)技術參數
型号 | S070TB |
廣角可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 4.45mm |
視場角 | 79.7°×50.3° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
長焦可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 16mm |
視場角 | 26.1°×14.9° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
激光測距機 |
波長 | 905nm |
最大(dà)測距距離 | ≥1.2km(能見度≥8Km條件下) |
最小測距距離 | ≤20m |
測距精度 | ≤2m |
測距頻率 | 1Hz可調 |
伺服平台 |
方位轉角 | -90°~+90° |
俯仰轉角 | -90°~+30°(向上(shàng)爲(wéi / wèi)正) |
角位置精度 | ≤0.3° |
穩定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最大(dà)角速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
圖像處理組件 |
自動識别 | 具備人(rén)、車目标自動識别目标數目≥32 |
自動跟蹤 | 目标大(dà)小≥16×16 |
跟蹤幀頻 | 50Hz |
圖像輸出(chū) | RTSP/UDP/RTMP可選,碼率100kbps~6Mbps可設置 |
系統指标 |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目标 |
供電電壓 | 14V~28VDC |
功率 | 穩定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W |
重量 | ≤250g |
體積 | ≤70mm×73mm×93mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | 百兆網 |
存儲接口 | ≥32G存儲卡(Mini SD卡) |
對外接插件 | J30-15ZKP |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環境适應性 |
工作溫度 | -40℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
抗發射沖擊 | ≥400g |
五、 機械尺寸及安裝接口


圖2産品機械尺寸圖