S070TB兩軸三光吊艙


一(yī / yì /yí)、 産品簡介

S070TB微型光電吊艙由長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、激光測距機、兩軸伺服穩定平台和(hé / huò)圖像處理組件(自主識别、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在(zài)小型、微型無人(rén)機上(shàng),完成對目标區域的(de)偵察、監視等任務。

光電吊艙通過可見光相機實現對地(dì / de)目标的(de)探測、識别和(hé / huò)跟蹤,并同時(shí)實時(shí)輸出(chū)可見光視頻供任務執行人(rén)員查看。

該微型吊艙已經适配過國(guó)内多家主流飛控平台,可實現與飛控的(de)無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平台,協助總體單位快速完成無人(rén)機系統的(de)開發。

該光電吊艙主要(yào / yāo)應用于(yú)偵查、導引、邊防巡邏、人(rén)員搜救、森林防火等場景。

一(yī / yì /yí)、 實物圖片

S070TB兩軸三光吊艙 

圖1 産品圖片

二、 産品功能

a) 具備自檢和(hé / huò)故障上(shàng)報功能;

b) 具備可見光波段探測能力,能輸出(chū)可見光圖像;

c) 具備方位、俯仰兩軸自由度運動的(de)能力;

d) 具備接收控制站指令并完成吊艙操作的(de)功能;

e) 具備手動搜索、掃描、歸中、自動跟蹤、數引等功能;

f) 具備隔離載體擾動,穩定瞄準線的(de)能力;

g) 具備典型目标(人(rén)、車)識别功能;

h) 具備多目标跟蹤功能;(可選配)

i) 具備手動鎖定/解鎖目标功能;

j) 具備目标自動跟蹤功能,能自動跟蹤目标,具備抗自然幹擾的(de)能力;

k) 具備記憶跟蹤功能,目标在(zài)短暫丢失後,可短時(shí)間内再次捕獲;

l) 具備調節波門大(dà)小的(de)功能;

m) 具備跟蹤點切換功能;

n) 可通過RS422/百兆網與地(dì / de)面站雙向通信,并輸出(chū)可見光圖像、系統工作狀态、相機工作狀态、光軸位置、視線角速度等信息;

o) 具備拍照和(hé / huò)錄像功能;

p) 具備手動校漂功能;

三、 挂載平台

微小型旋翼無人(rén)機、固定翼無人(rén)機、巡飛彈等。

四、 主要(yào / yāo)技術參數

型号

S070TB

廣角可見光相機

分辨率

2560×1440

焦距

4.45mm

視場角

79.7°×50.3°

視頻分辨率

1920×1080

長焦可見光相機

分辨率

2560×1440

焦距

16mm

視場角

26.1°×14.9°

視頻分辨率

1920×1080

激光測距機

波長

905nm

最大(dà)測距距離

≥1.2km(能見度≥8Km條件下)

最小測距距離

≤20m

測距精度

≤2m

測距頻率

1Hz可調

伺服平台

方位轉角

-90°~+90°

俯仰轉角

-90°~+30°(向上(shàng)爲(wéi / wèi)正)

角位置精度

≤0.3°

穩定精度

≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz)

最大(dà)角速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

圖像處理組件

自動識别

具備人(rén)、車目标自動識别目标數目≥32

自動跟蹤

目标大(dà)小≥16×16

跟蹤幀頻

50Hz

圖像輸出(chū)

RTSP/UDP/RTMP可選,碼率100kbps~6Mbps可設置

系統指标

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目标

供電電壓

14V~28VDC

功率

穩定功耗:≤12W
峰值功耗:≤20W

重量

≤250g

體積

≤70mm×73mm×93mm

接口

控制接口

RS422

視頻接口

百兆網

存儲接口

≥32G存儲卡(Mini SD卡)

對外接插件

J30-15ZKP

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

環境适應性

工作溫度

-40℃~+55℃

存儲溫度

-40℃~+60℃

抗發射沖擊

≥400g

五、 機械尺寸及安裝接口

S070TB兩軸三光吊艙

S070TB兩軸三光吊艙

 

圖2産品機械尺寸圖


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