一(yī / yì ／yí)、系統組成

光電吊艙基本組成分爲(wéi / wèi)吊挂球形轉塔和(hé / huò)顯示控制處理系統。從硬件組成上(shàng)看，轉塔包括U型支架、 球型台體載物台、 測角系統、 電控驅動系統、 陀螺儀、 陀螺儀穩定回路、 光電探測器、 TV 與紅外跟蹤器及接口電路等。從原理上(shàng)看， 轉塔可分爲(wéi / wèi)穩定平台和(hé / huò)光電有效載荷(探測器)兩大(dà)部分。光電載荷安裝在(zài)穩定平台上(shàng)， 通過陀螺穩定平台隔離載機的(de)振動， 獲得相對慣性空間穩定的(de)平台空間，并且在(zài)控制指令的(de)驅動下，實現光電載荷對目标的(de)搜索、捕獲、跟蹤和(hé / huò)定位。因此機載陀螺穩定平台實現兩大(dà)功能：一(yī / yì ／yí)是(shì)空間穩定，二是(shì)能夠跟蹤目标。探測器(有效載荷)可根據擔負任務的(de)不(bù)同而(ér)采用不(bù)同的(de)組合搭配。對完成搜索跟蹤任務的(de)機載吊艙來(lái)說(shuō)， 一(yī / yì ／yí)般包括可見光 / 微光攝像機、 紅外熱像儀和(hé / huò)激光測距儀等。此外，根據需要(yào / yāo)，有效載荷還可配置激光照明器、 激光指示器、 激光告警器及圖光譜儀等設備。

二、工作原理

光電吊艙的(de)工作原理是(shì)采用可見光 ( TV ) 和(hé / huò)紅外光成像傳感器作爲(wéi / wèi)閉環控制系統的(de)位置誤差傳感器，輸出(chū)目标方位信息或外引導信息， 由主控計算機或人(rén)工給出(chū)轉動指令對目标區進行搜索。轉塔與所載跟蹤探測器形成閉環跟蹤後， 将輸出(chū)經過處理的(de)目标方位和(hé / huò)俯仰偏差變換成正比的(de)控制信号， 作用于(yú)陀螺儀的(de)力矩器上(shàng)。力矩電機輸出(chū)與方位、俯仰誤差成正比的(de)控制力矩使跟蹤架的(de)光電探測器保持對目标的(de)跟蹤。此外， 通過加入相應的(de)傳感器和(hé / huò)采用一(yī / yì ／yí)定的(de)算法， 吊艙還可以(yǐ)實現對目标的(de)相對定位。定位方式有主動定位和(hé / huò)被動定位兩種方式。主動定位是(shì)用激光測距儀通過測量目标相對飛機的(de)距離得到(dào)精确的(de)目标相對位置和(hé / huò)相對速度;被動定位是(shì)用電視/紅外成像測量傳感器平台測量目标的(de)角度變化，得到(dào)粗略目标距離。