TZ096FA三軸四光吊艙

一、?產(chǎn)品簡介

TZ096FA三軸四光吊艙由非制冷紅外熱像儀、4800W廣角可見光相機、4800W光學變倍可見光相機、激光測距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應用在小型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務。

該吊艙已經(jīng)適配過國內多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。

光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。

一、?產(chǎn)品圖片

TZ096FA三軸四光吊艙?

1 產(chǎn)品圖片

二、?產(chǎn)品功能

a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;

b)?具備自檢和故障上報功能;

c)?具備可見光11倍混合變倍功能;

d)?具備長波非制冷紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;

e)?具備激光測距功能;

f)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧和低照度功能;

g)?紅外具備電子放大和偽彩切換功能;

h)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;

i)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;

j)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;

k)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;

l)?具備目標跟蹤功能,具備抗自然干擾的能力;

m)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;

n)?具備調節(jié)波門大小的功能;

o)?具備跟蹤點切換功能;

p)?具備根據(jù)激光測距、無人機位置和姿態(tài)信息解算目標坐標;

q)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;

r)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);

s)?具備拍照和錄像功能;

三、?掛載平臺

小型旋翼無人機等。

四、?主要技術參數(shù)

型號

TZ096FA

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面探測器

工作波段

8μm~14μm

探測器分辨率

640×512

超分分辨率

1280×1024

像元尺寸

12μm

鏡頭焦距

19mm

視場角

22.8°×18.4°(±5%)

測溫模式

點測溫、區(qū)域測溫

測溫范圍

-20℃~+150℃/±2℃或±2%(高靈敏度)

0℃~+500℃/±3℃或±3%(低靈敏度)

超溫報警

具備

調色板

10種

數(shù)字變倍

8X

照片

1280×1024,JPG

視頻

1280×1024,MP4

噪聲等效溫差

NETD≤50mK

最小可分辨溫差

MRTD≤500mK

變焦可見光相機

傳感器尺寸

1/2″CMOS

有效像素

4800W

鏡頭焦距

15mm50mm

視場角

29°×23.5°~9°×7°

倍率

11X

照片

8000×6000,JPG

視頻

4k@30,1080p@60,MP4

廣角可見光相機

傳感器尺寸

1/2″CMOS

有效像素

4800W

鏡頭焦距

4.49mm

視場角

83.5°

照片

8000×6000,JPG

視頻

4k@30,1080p@60,MP4

激光測距機

波長

905nm

最大測距距離

≥1.2km(能見度≥5Km條件下,大目標(建筑物))

最小測距距離

5m

測距精度

1m

測距頻率

1Hz

伺服平臺

方位轉角

360°×n(360°連續(xù)旋轉)

俯仰轉角

-130°~+90°(向上為正)

橫滾轉角

-60°+60°

穩(wěn)定精度

≤0.003°(1σ)

最大調轉速度

方位≥60°/s,俯仰≥60°/s

最大調轉加速度

方位≥50°/s2,俯仰≥50°/s2

圖像處理組件

自動識別

具備人、車目標自動識別目標數(shù)目≥32

目標跟蹤

目標大小≥16×16

跟蹤幀頻

≤50Hz

圖像輸出

RTSP/UDP/RTMP可選,碼率200kbps~6Mbps可設置

系統(tǒng)指標

額定工作電壓

12V

供電電壓范圍

10V~26VDC

功率

穩(wěn)定功耗:≤20W(24VDC上電峰值電流≤5A)

重量

≤380g

體積

90mm×105mm×124mm

接口

控制接口

UART/百兆網(wǎng)(可選)

視頻接口

百兆網(wǎng)

存儲接口

≤512G存儲卡(Micro SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

環(huán)境適應性

工作溫度

-20℃~+55℃

存儲溫度

-40℃~+60℃

五、?機械尺寸及安裝接口

TZ096FA三軸四光吊艙?

TZ096FA三軸四光吊艙?


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