一、?產(chǎn)品簡介
TZ096FA三軸四光吊艙由非制冷紅外熱像儀、4800W廣角可見光相機、4800W光學變倍可見光相機、激光測距儀、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應用在小型無人機上,完成對目標區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務。
該吊艙已經(jīng)適配過國內多家主流飛控平臺,可實現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現(xiàn)全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
一、?產(chǎn)品圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
二、?產(chǎn)品功能
a)?具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;
b)?具備自檢和故障上報功能;
c)?具備可見光11倍混合變倍功能;
d)?具備長波非制冷紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
e)?具備激光測距功能;
f)?可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧和低照度功能;
g)?紅外具備電子放大和偽彩切換功能;
h)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;
i)?具備航向鎖定/手動搜索/隨動/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
j)?具備隔離載體擾動,穩(wěn)定視軸的能力;
k)?具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
l)?具備目標跟蹤功能,具備抗自然干擾的能力;
m)?具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;
n)?具備調節(jié)波門大小的功能;
o)?具備跟蹤點切換功能;
p)?具備根據(jù)激光測距、無人機位置和姿態(tài)信息解算目標坐標;
q)?可通過串口/百兆網(wǎng)(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備百兆網(wǎng)視頻接口(RTSP協(xié)議);
s)?具備拍照和錄像功能;
三、?掛載平臺
小型旋翼無人機等。
四、?主要技術參數(shù)
型號 | TZ096FA |
紅外熱像儀 | |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
超分分辨率 | 1280×1024 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 19mm |
視場角 | 22.8°×18.4°(±5%) |
測溫模式 | 點測溫、區(qū)域測溫 |
測溫范圍 | -20℃~+150℃/±2℃或±2%(高靈敏度) 0℃~+500℃/±3℃或±3%(低靈敏度) |
超溫報警 | 具備 |
調色板 | 10種 |
數(shù)字變倍 | 8X |
照片 | 1280×1024,JPG |
視頻 | 1280×1024,MP4 |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
變焦可見光相機 | |
傳感器尺寸 | 1/2″CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 15mm~50mm |
視場角 | 29°×23.5°~9°×7° |
倍率 | 11X |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
廣角可見光相機 | |
傳感器尺寸 | 1/2″CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 4.49mm |
視場角 | 83.5° |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
激光測距機 | |
波長 | 905nm |
最大測距距離 | ≥1.2km(能見度≥5Km條件下,大目標(建筑物)) |
最小測距距離 | ≤5m |
測距精度 | ≤1m |
測距頻率 | 1Hz |
伺服平臺 | |
方位轉角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉) |
俯仰轉角 | -130°~+90°(向上為正) |
橫滾轉角 | -60°+60° |
穩(wěn)定精度 | ≤0.003°(1σ) |
最大調轉速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調轉加速度 | 方位≥50°/s2,俯仰≥50°/s2 |
圖像處理組件 | |
自動識別 | 具備人、車目標自動識別目標數(shù)目≥32 |
目標跟蹤 | 目標大小≥16×16 |
跟蹤幀頻 | ≤50Hz |
圖像輸出 | RTSP/UDP/RTMP可選,碼率200kbps~6Mbps可設置 |
系統(tǒng)指標 | |
額定工作電壓 | 12V |
供電電壓范圍 | 10V~26VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤20W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤380g |
體積 | 90mm×105mm×124mm |
接口 | |
控制接口 | UART/百兆網(wǎng)(可選) |
視頻接口 | 百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≤512G存儲卡(Micro SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環(huán)境適應性 | |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
五、?機械尺寸及安裝接口
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