一、?產(chǎn)品簡介
TZ115TA-HNV210T625L121光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、10倍連續(xù)變倍可見光相機(jī)、激光測距機(jī)、三軸伺服穩(wěn)定平臺和圖像處理組件組成。具有重量輕、穩(wěn)定精度高、集成度高、自動(dòng)跟蹤等特點(diǎn),可應(yīng)用在中、小型無人機(jī)上,完成對目標(biāo)區(qū)域的晝夜偵察、監(jiān)視等任務(wù)。
該吊艙已經(jīng)適配過國內(nèi)多家主流飛控平臺,可實(shí)現(xiàn)與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協(xié)助總體單位快速完成無人機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機(jī)實(shí)現(xiàn)全天時(shí)對地目標(biāo)的探測、識別和跟蹤,并實(shí)時(shí)輸出紅外和可見光視頻供任務(wù)執(zhí)行人員查看。
光電吊艙主要應(yīng)用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
二、?產(chǎn)品圖片
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圖1 產(chǎn)品圖片
三、?產(chǎn)品功能
a)?具備自檢和故障上報(bào)功能;
b)?具備可見光10倍光學(xué)變倍功能;
c)?具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出紅外圖像和可見光圖像;
d)?可見光具備光學(xué)變倍、自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦和低照度功能;
e)?紅外具備1.0~4.0倍電子放大和六種調(diào)色板切換功能;
f)?具備激光測距功能;
g)?具備方位、俯仰和橫滾三自由度運(yùn)動(dòng)的能力;
h)?具備自動(dòng)搜索/手動(dòng)搜索/隨動(dòng)/姿態(tài)穩(wěn)定/跟蹤等多種工作模式;
i)?手動(dòng)搜索模式下,具備接收控制站指令并完成吊艙操作的功能;
j)?具備隔離載體擾動(dòng),穩(wěn)定瞄準(zhǔn)線的能力;
k)?具備鎖定/解鎖目標(biāo)功能,且鎖定目標(biāo)后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像;
l)?具備目標(biāo)自動(dòng)跟蹤功能,能自動(dòng)跟蹤目標(biāo),具備抗自然干擾的能力;
m)?具備記憶跟蹤功能,目標(biāo)在短暫丟失后,可短時(shí)間內(nèi)再次捕獲;
n)?具備調(diào)節(jié)波門大小的功能;
o)?具備跟蹤點(diǎn)切換功能;
p)?根據(jù)激光測距和無人機(jī)姿態(tài)信息可解算目標(biāo)坐標(biāo);
q)?可通過RS422/ TTL/百兆網(wǎng)與控制站雙向通信,并輸出紅外圖像、可見光圖像、系統(tǒng)工作狀態(tài)、相機(jī)工作狀態(tài)、光軸位置等信息;
r)?具備百兆網(wǎng)/同步422視頻輸出接口;
s)?具備拍照和錄像功能;
t)?產(chǎn)品具備快拆功能。
四、?掛載平臺
垂起固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、系留無人機(jī)等。
五、?主要技術(shù)參數(shù)
型號 | TZ115TA-HNV210T625L121 |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×14°(±5%) |
偽彩 | 6種 |
數(shù)字變倍 | 1~4X |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
可見光相機(jī) |
分辨率 | 1920×1080 |
響應(yīng)波段 | 0.4μm~0.9μm |
光學(xué)變倍 | 10倍 |
焦距 | 5.1mm~51mm |
視場角 | 54°×31°~4.9°×4.0°(±5%) |
變焦方式 | 自動(dòng)對焦、手動(dòng)調(diào)焦 |
最低照度 | 0.01Lux(黑白) |
激光測距機(jī) |
波長 | 905nm |
最大測距距離 | ≥1.2km(能見度≥15Km條件下) |
最小測距距離 | ≤5m |
測距精度 | ≤1m |
測距頻率 | 1Hz |
伺服平臺 |
方位轉(zhuǎn)角 | 360°×n(360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)) |
俯仰轉(zhuǎn)角 | -115°~+90°(向上為正) |
橫滾轉(zhuǎn)角 | -40°~+40° |
框架角精度 | ≤0.3°(1σ) |
穩(wěn)定精度 | ≤0.1mrad(1σ) |
最大調(diào)轉(zhuǎn)速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大調(diào)轉(zhuǎn)加速度 | 方位≥20°/s2,俯仰≥20°/s2 |
系統(tǒng)指標(biāo) |
圖像跟蹤 | 自動(dòng)跟蹤選定目標(biāo) |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓范圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩(wěn)定功耗:≤30W(上電峰值電流≥5A) |
重量 | ≤650g(不含快拆部分) |
體積 | ≤130mm×115mm×200mm |
接口 |
控制接口 | RS422/ TTL/百兆網(wǎng) |
視頻接口 | 同步422/百兆網(wǎng) |
存儲接口 | ≤128G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機(jī)臂類型 | 直臂 |
快拆類型 | 帶快拆 |
環(huán)境適應(yīng)性 |
工作溫度 | -20℃~+60℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+65℃ |
振動(dòng)條件 | 加速度為2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續(xù)時(shí)間11ms |
防護(hù)等級 | 可在小、中雨中飛行 |
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六、?機(jī)械尺寸及安裝接口
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圖2產(chǎn)品機(jī)械尺寸圖