一(yī / yì /yí)、 産品簡介
TZ070TA微型光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、三軸伺服穩定平台和(hé / huò)圖像處理組件(自主識别、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在(zài)小型、微型無人(rén)機上(shàng),完成對目标區域的(de)晝夜偵察、監視等任務。
該吊艙已經适配過國(guó)内多家主流飛控平台,可實現與飛控的(de)無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平台,協助總體單位快速完成無人(rén)機系統的(de)開發。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和(hé / huò)可見光相機實現全天時(shí)對地(dì / de)目标的(de)探測、識别和(hé / huò)跟蹤,并實時(shí)輸出(chū)紅外和(hé / huò)可見光視頻供任務執行人(rén)員查看。
光電吊艙主要(yào / yāo)應用于(yú)偵查、邊防巡邏、人(rén)員搜救、森林防火等場景。
一(yī / yì /yí)、 實物圖片
圖1 産品圖片
二、 産品功能
a) 具備自檢和(hé / huò)故障上(shàng)報功能;
b) 具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出(chū)紅外圖像和(hé / huò)可見光圖像;
c) 具備可見光7倍光學混合變倍;
d) 具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運動的(de)能力;
e) 具備接收控制站指令并完成吊艙操作的(de)功能;
f) 具備隔離載體擾動,穩定瞄準線的(de)能力;
g) 具備鎖定/解鎖目标功能,且鎖定目标後吊艙輸出(chū)圖像爲(wéi / wèi)帶有跟蹤框的(de)圖像;
h) 具備目标自動跟蹤功能,能自動跟蹤目标,具備抗自然幹擾的(de)能力;
i) 具備記憶跟蹤功能,目标在(zài)短暫丢失後,可短時(shí)間内再次捕獲;
j) 具備調節波門大(dà)小的(de)功能;
k) 具備跟蹤點切換功能;
l) 可通過RS422/百兆網與控制站雙向通信,并輸出(chū)紅外圖像、可見光圖像、系統工作狀态、相機工作狀态、光軸位置等信息;
m) 具備拍照和(hé / huò)錄像功能;
n) 具備典型目标(人(rén)、車)檢測功能;
三、 挂載平台
巡飛無人(rén)機、微小型旋翼機等。
四、 主要(yào / yāo)技術參數
型号 | TZ070TA |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 640×512 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 25mm |
視場角 | 17.5°×13.1° |
廣角可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 4.45mm |
視場角 | 79.7°×50.3° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
長焦可見光相機 |
分辨率 | 2560×1440 |
焦距 | 16mm |
視場角 | 26.1°×14.9° |
視頻分辨率 | 1920×1080 |
伺服平台 |
方位轉角 | -90°~+90° |
俯仰轉角 | -90°~+30°(向上(shàng)爲(wéi / wèi)正) |
橫滾轉角 | -40°+40° |
框架角精度 | ≤0.3° |
穩定精度 | ≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz) |
最大(dà)調轉速度 | 方位≥50°/s,俯仰≥50°/s |
最大(dà)調轉加速度 | 方位≥20°/s²,俯仰≥20°/s² |
系統指标 |
圖像跟蹤 | 自動跟蹤選定目标 |
額定工作電壓 | 24VDC |
供電電壓範圍 | 12V~32VDC |
功率 | 穩定功耗:≤12W 峰值功耗:≤20W |
重量 | ≤300g |
體積 | ≤71.5mm×89.3mm×97.9mm |
接口 |
控制接口 | RS422 |
視頻接口 | 百兆網 |
存儲接口 | ≥32G存儲卡(Mini SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
機臂類型 | 直臂 |
環境适應性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃(-40℃可選) |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
振動條件 | 加速度爲(wéi / wèi)2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。 |
沖擊條件 | 峰值加速度20g,持續時(shí)間11ms |
防護等級 | 可在(zài)小雨中飛行 |
五、 機械尺寸及安裝接口


圖2産品機械尺寸圖