TZ070TA三軸三光吊艙

一(yī / yì /yí)、 産品簡介

TZ070TA微型光電吊艙由非制冷紅外熱像儀、長短焦可見光相機(7倍混合變倍)、三軸伺服穩定平台和(hé / huò)圖像處理組件(自主識别、跟蹤)組成。具有超小、超輕、高精度、低延遲等特點,可應用在(zài)小型、微型無人(rén)機上(shàng),完成對目标區域的(de)晝夜偵察、監視等任務。

該吊艙已經适配過國(guó)内多家主流飛控平台,可實現與飛控的(de)無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平台,協助總體單位快速完成無人(rén)機系統的(de)開發。

光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和(hé / huò)可見光相機實現全天時(shí)對地(dì / de)目标的(de)探測、識别和(hé / huò)跟蹤,并實時(shí)輸出(chū)紅外和(hé / huò)可見光視頻供任務執行人(rén)員查看。

光電吊艙主要(yào / yāo)應用于(yú)偵查、邊防巡邏、人(rén)員搜救、森林防火等場景。

一(yī / yì /yí)、 實物圖片

TZ070TA三軸三光吊艙 

圖1 産品圖片

二、 産品功能

a) 具備自檢和(hé / huò)故障上(shàng)報功能;

b) 具備長波紅外、可見光波段探測能力,能輸出(chū)紅外圖像和(hé / huò)可見光圖像;

c) 具備可見光7倍光學混合變倍;

d) 具備方位、俯仰、橫滾三軸自由度運動的(de)能力;

e) 具備接收控制站指令并完成吊艙操作的(de)功能;

f) 具備隔離載體擾動,穩定瞄準線的(de)能力;

g) 具備鎖定/解鎖目标功能,且鎖定目标後吊艙輸出(chū)圖像爲(wéi / wèi)帶有跟蹤框的(de)圖像;

h) 具備目标自動跟蹤功能,能自動跟蹤目标,具備抗自然幹擾的(de)能力;

i) 具備記憶跟蹤功能,目标在(zài)短暫丢失後,可短時(shí)間内再次捕獲;

j) 具備調節波門大(dà)小的(de)功能;

k) 具備跟蹤點切換功能;

l) 可通過RS422/百兆網與控制站雙向通信,并輸出(chū)紅外圖像、可見光圖像、系統工作狀态、相機工作狀态、光軸位置等信息;

m) 具備拍照和(hé / huò)錄像功能;

n) 具備典型目标(人(rén)、車)檢測功能;

三、 挂載平台

巡飛無人(rén)機、微小型旋翼機等。

四、 主要(yào / yāo)技術參數

型号

TZ070TA

紅外熱像儀

探測器類型

非制冷焦平面探測器

工作波段

8μm~14μm

探測器分辨率

640×512

像元尺寸

12μm

鏡頭焦距

25mm

視場角

17.5°×13.1°

廣角可見光相機

分辨率

2560×1440

焦距

4.45mm

視場角

79.7°×50.3°

視頻分辨率

1920×1080

長焦可見光相機

分辨率

2560×1440

焦距

16mm

視場角

26.1°×14.9°

視頻分辨率

1920×1080

伺服平台

方位轉角

-90°~+90°

俯仰轉角

-90°~+30°(向上(shàng)爲(wéi / wèi)正)

橫滾轉角

-40°+40°

框架角精度

≤0.3°

穩定精度

≤0.1mrad(1σ1°/2Hz、2°1Hz)

最大(dà)調轉速度

方位≥50°/s,俯仰≥50°/s

最大(dà)調轉加速度

方位≥20°/s²,俯仰≥20°/s²

系統指标

圖像跟蹤

自動跟蹤選定目标

額定工作電壓

24VDC

供電電壓範圍

12V~32VDC

功率

穩定功耗:≤12W
峰值功耗:≤20W

重量

≤300g

體積

≤71.5mm×89.3mm×97.9mm

接口

控制接口

RS422

視頻接口

百兆網

存儲接口

≥32G存儲卡(Mini SD卡)

圖片格式

jpg格式

視頻格式

avi格式

機臂類型

直臂

環境适應性

工作溫度

-20℃~+55℃(-40℃可選)

存儲溫度

-40℃~+60℃

振動條件

加速度爲(wéi / wèi)2g;垂直、橫向、縱向三個(gè)方向各30min。

沖擊條件

峰值加速度20g,持續時(shí)間11ms

防護等級

可在(zài)小雨中飛行

五、 機械尺寸及安裝接口

TZ070TA三軸三光吊艙

TZ070TA三軸三光吊艙



2産品機械尺寸圖


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